[產(chǎn)品介紹]
1、運(yùn)動控制系統(tǒng)：采用自主研發(fā)的運(yùn)動控制算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速、平滑的運(yùn)動。在滿足速度的同時，重復(fù)定位精度低于1mm；
2、機(jī)器人指令解析系統(tǒng)：采用自動研發(fā)的機(jī)器人解析系統(tǒng)，方便客戶進(jìn)行機(jī)器人程序的編寫和試教，保證機(jī)器人運(yùn)動指令按照簡潔易懂。
3、機(jī)器人位置指令解碼板：采用Ethercat總線，將機(jī)器人每個運(yùn)動周期的運(yùn)動位置發(fā)給電機(jī)驅(qū)動器，保證機(jī)器人運(yùn)動的協(xié)調(diào)性和準(zhǔn)確性。
4、機(jī)器人I0控制板：采用自主研發(fā)的I0控制電路，通過rs485和機(jī)器人進(jìn)行通信，保證I0控制的及時性和準(zhǔn)確性。
[功能特點(diǎn)]
抓手系統(tǒng)
簡化運(yùn)動控制程序；結(jié)構(gòu)非常簡單，故障率低、易維修保養(yǎng)；多種抓手適合各 種應(yīng)用場合。
操作系統(tǒng)
示教位置少。使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。直觀的示教再現(xiàn)方式，再復(fù)雜的堆垛形式也可以輕松再現(xiàn)。
示教器
大方、簡潔、友好的人機(jī)交互界面；人性化的按鍵布局；高可靠的按鍵和觸屏設(shè)計(jì)。
[適應(yīng)范圍]
可廣泛應(yīng)用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業(yè)。
[技術(shù)參數(shù)]
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產(chǎn)品型號 Product model |
TR-F120 |
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功能 Feature |
碼垛 Palletizing |
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軸數(shù) Number of axles |
4 |
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最大負(fù)載 Maximum load |
120kg |
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最大工作半徑Maximum working radius |
2300mm |
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重復(fù)定位精度 Repositioning accuracy |
0.1mm |
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最大工作節(jié)拍（標(biāo)準(zhǔn)測試路徑） |
1200 |
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環(huán)境溫度 Ambient temperature |
-20~45℃ |
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安裝方式 Mounting type |
地面安裝Ground installation |
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重量 Weight |
975Kg |
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功率 Power |
5.2Kw |
