四軸數(shù)控機械手焊接是介于6關(guān)節(jié)焊接機器人和焊接專機之間的一種極為理想的通用自動化焊接設(shè)備。底部焊接頭采用機器人專用的日本HD減速機，確保旋轉(zhuǎn)快速和高精度，可配備自行設(shè)計機器人焊接機專用防撞保護傳感器，提供可靠的自動停運功能，保護系統(tǒng)免于機械損傷。
[功能特點]
1. 適用范圍廣，靈活機動。
2. 直觀的示教方式。示教位置少，使現(xiàn)場調(diào)試更輕松，現(xiàn)場效率大大提高。
3. 伺服電機控制，采用DSP和EDSP技術(shù)實現(xiàn)4軸聯(lián)動，焊接速度快，焊接穩(wěn)定性好，焊接精度高。
4. 采用滾珠絲桿和齒輪齒條傳動，重復(fù)定位精度高，使用壽命長。
5. 設(shè)備成本低、使用成本低。
